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DroidGlove

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DroidGloveはあなたのAndroidスマホをバーチャルリアリティ用の入力デバイスにして、 Oculus Riftなどの仮想空間内で手をコントロールするためのアプリです。

改造PAXパワーグローブをアプリにしたものです。

拙作のMikujalusやBobbingBots、アキヒロさん作のユニティちゃんと追いかけっこなどのVRアプリで利用できます。

アプリ​

Google Playからダウンロードしてください。

アプリの使い方​

スマホでWiFiが使用できること、スマホからPCにネットワーク接続できる環境になっていることが必要です。

外出中など、アクセスポイントが利用できない場合や、スマホもPCもWiFi接続できるものの両者の通信が制限されている場合は後述の「WiFi環境に問題がある場合」をご覧ください。

下準備​

まず、DroidGlove側の準備です。

  1. スマホにDroidGloveをインストールする。
  2. スマホのWiFiをオンにします。
  3. スマホでDroidGloveを起動する。
  4. スマホの設定画面でPCのIPアドレスを入力する。 (Win+Rで出てきたウィンドウに「cmd」と入力し、Enter後、「ipconfig」と入力し、Enterで表示されます。)
  5. スマホのてっぺんをPCのモニターに向け、Resetボタンを押す。

次に、専用PCアプリがファイアウォールを通過できるように設定する必要があります。次のようにして通信を許可してください。（下記はWindows7での手順です）

  1. [コントロールパネル] > [Windows ファイアウォール]を開く。
  2. [Windows ファイアウォールを介したプログラムまたは機能を許可する]をクリックする。
  3. [設定の変更]ボタンをクリックする。
  4. [別のプログラムの許可]ボタンをクリックする。
  5. [参照]ボタンをクリックする。
  6. Mikujalusなどの専用アプリのexeファイルを指定して、[開く]ボタンをク
  7. [追加]ボタンをクリックする。

遊び方​

  1. スマホでDroidGloveを起動する。
  2. Mikujalusなどの専用アプリを起動する。
  3. スマホを回転させると、PC側の手が回転する。 また、スマホの画面を下方向にスワイプすると、手を握る。

WiFi環境に問題がある場合（PCをアクセスポイントにしてスマホをWiFi接続する手順）​

外出中など、WiFiアクセスポイントが利用できない場合や、 スマホもPCもWiFi接続できるものの両者の通信が制限されている場合は、 PCをSoftAP（ソフトウェアアクセスポイント）にしてスマホをWiFi接続してみてください。

なお、PCの無線LANアダプタがVirtual Wi-Fiに対応している必要があります。

手順は次の通り。

  1. start_softap_20150516.zip をダウンロードし、解凍します。
  2. start_softap.batを右クリックし、コンテキストメニューの"管理者として実行"をクリックします。
  3. "ユーザーアカウント制御"ダイアログで"はい"をクリックします。
  4. "このPCをアクセスポイントにする設定を新たにしますか(Y/N)"と聞かれるので、"Y"と入力し、エンターキーを押します。（"N"と入力すると、前回の設定内容でアクセスポイントを有効化します。）
  5. 作成するアクセスポイントのSSIDを入力します。
  6. 作成するアクセスポイントのパスフレーズ（パスワード）を入力します。

以上で、アクセスポイントが作成され、アクセスポイントが有効になります。

作成したアクセスポイントが有効になったら、アクセスポイントにスマホで接続します。 その際のSSID、パスフレーズは上の手順で自分で決めたものを入力してください。

これでPC⇔スマホのWiFi接続が完了しましたので、あとは前述の手順に従って、ファイアウォールの設定とDroidGloveの設定を行ってください。

DroidGlove + Bobbing-Walking用Unityサンプルプロジェクト​

DroidGloveを使用するためのスクリプトの他に、 Bobbing-Walking(Oculus Riftを装着してその場でジョギングするように連続的に飛び上がると、前進し、上を見上げながら同様に飛び上がると、後退するスクリプト)も入っています。

注意​

Bobbing-Walkingについて、1人でやるときは、転倒しないように下記をお願いします。

  • 予め周囲を確認し、家具などの物体から2m以上離れてください。
  • 足元にテープで枠を作りその中から出ないようにしてください。
  • あまり激しく動かないようにしてください。

第三者に体験していただく際は、上記の説明に加え、体験者から目を離さないようにお願いします。

連絡先​

何か質問がございましたら、Twitterまでご連絡ください。

ソースコード​

ソースコードはGitHubで公開しています。

最新版（1.0.0）のソースコードはコードの整理がつくまで見送ります。

下記で公開されているのは旧版です。

データ形式が異なる（旧版はオイラー角、最新版はQuaternion）ため、ご注意ください。

https://github.com/cubic9com/DroidGlove/

ソースコードのフォルダ階層​

フォルダ内容
src/Javaソース
res/画像などのリソース

ソースコードの使い方​

DroidGlove にはC. Ramakrishnan, Illposed Softwareによって開発された JavaOSC（Open Sound Controlライブラリ）が必要です。

  1. 次のURLからJavaOSCを入手する。 https://github.com/hoijui/JavaOSC/tree/e2a1667cb198675958012d91a374f9e9705195be
  2. JavaOSC内の"modules/core/src/main/java/com"フォルダを"src/"フォルダにコピーする。
  3. ADTバンドル版Eclipseなどにインポートする。
  4. アプリ(.apk)をエクスポートする。

ソースコードのライセンス​

Copyright (C) 2014, cubic9com All rights reserved.

DroidGloveのソースコードは、修正BSDライセンス（三条項BSDライセンス）とします。

詳細はリポジトリのLICENSEファイルをご覧ください。

技術解説​

  1. 改造パワーグローブでやっていたようなことが、スマホでもできるかという実験のために作成しました。
  2. スマホ・PC間の通信にはOSC（Open Sound Control）プロトコル over UDPを使用しています。Androidスマホ側はJavaOSC((Copyright (c) 2002-2006, C. Ramakrishnan / Illposed Software))というライブラリ、PC側のUnityはUnityOSC((Copyright (c) Jorge Garcia))というライブラリのおかげでだいぶ楽に実装できました。

DroidGloveのOSCプロトコル・パケット仕様（対応ソフトはご自由にお作りください）​

  1. 使用ポート番号は、スマホ側、PC側ともに57110。
  2. DroidGloveのスマホ→PCのパケットは以下の仕様です。対応ソフトウェアの実装はご自由にどうぞ。
    1. アドレスは、"/droidglove_to_pc"です。
    2. データは、float x, float y, float z, float w, int gripの順。
    3. 最初の4値については、Quaternionです。
    4. 最後の1値については、手の握り具合を示します。値の範囲は、0 < grip < 100。
    5. 今後、十字キーや、ABボタンを追加する予定です。
  3. DroidGloveのPC→スマホのパケットは以下の仕様です。対応ソフトウェアの実装はご自由にどうぞ。
    1. アドレスは、"/droidglove_to_phone"です。
    2. データは、int vibrationTimeのみ。
    3. 値はバイブレーションの継続時間を示しています。単位はミリ秒。0とした場合は、スマホ側で設定されている継続時間を使用します。ユーザーに調整させたい場合は0としてください。

謝辞​

JavaOSCの開発者であるMr.Ramakrishnan（Illposed Software）に感謝いたします。

Sensor fusion demo for Androidの開発者であるAlexander Pacha（the Human Interface Technology Laboratory New Zealand）に感謝いたします。

DroidGloveはLittle Witch Pie Deliveryの箒の操作に刺激を受けて作りました。Haramakotoさんに感謝いたします。