2点指定でCylinderを生成する
Unityは円柱（Cylinder）のプリミティブをデフォルトで持っており、 メニューやコードから生成することができるが、 通常、円柱の2つの端点を指定して生成することはできない。
これをできるようにしたのが下記のUnityパッケージ。
cylinder_between_two_points.unitypackage
コードはこんな感じ。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CylinderBetweenTwoPoints : MonoBehaviour {
[SerializeField]
private Transform cylinderPrefab;
private GameObject leftSphere;
private GameObject rightSphere;
private GameObject cylinder;
private void Start () {
leftSphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
rightSphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
leftSphere.transform.position = new Vector3(-1, 0, 0);
rightSphere.transform.position = new Vector3(1, 0, 0);
InstantiateCylinder(cylinderPrefab, leftSphere.transform.position, rightSphere.transform.position);
}
private void Update () {
leftSphere.transform.position = new Vector3(-1, -2f * Mathf.Sin(Time.time), 0);
rightSphere.transform.position = new Vector3(1, 2f * Mathf.Sin(Time.time), 0);
UpdateCylinderPosition(cylinder, leftSphere.transform.position, rightSphere.transform.position);
}
private void InstantiateCylinder(Transform cylinderPrefab, Vector3 beginPoint, Vector3 endPoint)
{
cylinder = Instantiate<GameObject>(cylinderPrefab.gameObject, Vector3.zero, Quaternion.identity);
UpdateCylinderPosition(cylinder, beginPoint, endPoint);
}
private void UpdateCylinderPosition(GameObject cylinder, Vector3 beginPoint, Vector3 endPoint)
{
Vector3 offset = endPoint - beginPoint;
Vector3 position = beginPoint + (offset / 2.0f);
cylinder.transform.position = position;
cylinder.transform.LookAt(beginPoint);
Vector3 localScale = cylinder.transform.localScale;
localScale.z = (endPoint - beginPoint).magnitude;
cylinder.transform.localScale = localScale;
}
}
ただし、上記コードに与える円柱プレハブは、通常のプリミティブの円柱ではNG。
というのも、円柱の方向が求めている方向と異なるため。
これについては、プリミティブを作成し求める方向に回転させた後、 下記のようにしてメッシュをアセットとして保存すれば、解消する。
AssetDatabase.CreateAsset(mesh, path);
AssetDatabase.SaveAssets();
なお、 今回は簡単のために、テラシュールブログさんのMeshCombiner.csを使用した。
アセットとして保存するプリミティブをカプセル（Capsule）にすれば、カプセルも2点指定で生成することができる。