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**&tag(Unix);Raspbianで一般ユーザでGPIOを触れるようにする [#i85d36f14]

昔のRaspbianではrootユーザでしかGPIOを触れなかった。

最近では一般ユーザでGPIOできるようになっているようだが、新規にインストールするのは面倒。

そこで[[stackoverflowのこの記事>http://stackoverflow.com/questions/30938991/access-gpio-sys-class-gpio-as-non-root]]などを参考に、適当にどうにかした。

~

現状。
#code(,nonumber,nooutline){{
$ id -Gn pi
pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users netdev input

$ ls -l /sys/class/gpio
合計 0
--w------- 1 root root 4096 12月 26 08:42 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 12月 26 08:43 gpiochip0 -> ../../devices/soc/20200000.gpio/gpio/gpiochip0
--w------- 1 root root 4096 12月 26 08:43 unexport
}}

~

対処。
#code(,nonumber,nooutline){{
$ sudo aptitude update
$ sudo aptitude upgrade
$ sudo rpi-update

$ sudo groupadd --system gpio
$ sudo adduser pi gpio

$ vim /etc/udev/rules.d/99-com.rules
}}
>
#code(,nonumber,nooutline){{
SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio; chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio'"
}}
<
#code(,nonumber,nooutline){{
$ sudo reboot
}}

~

結果。
#code(,nonumber,nooutline){{
$ ls -l /sys/class/gpio
$ ls -l /sys/class/gpio
合計 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  1月  1  1970 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio    0  1月  1  1970 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/20200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  1月  1  1970 unexport
}}


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