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2014-12-20

[Devel]Oculus RiftとAndroidで仮想空間を歩きまわって撃ったりさわったりしてみた

Oculus Riftアプリの操作はゲームパッドでするのが一般的。でももっと直感的に、かつ特殊な機器なしでプレイしたい。

そこで、DroidGloveとBobbing-Walkingを開発しました。

以下のサイトで紹介していただきました。

• OculusRiftとスマホを使って仮想空間で走って撃って撃退するゲーム動画 | 白ペンギン
• 「Oculus Rift」とAndroidアプリ作で、仮想空間を感覚的に歩き回ってみた…ミクの頭を撫でることも | インサイド
  • 同Yahoo!ニュース版
  • 同ライブドアニュース版
  • 同Infoseekニュース版
  • 同ニコニコニュース版

2014-12-09

[Devel]PC使用中に寝落ちしたときに自動的に電気とテレビを消すようにした話

どうも、きゅーこんと申します。

この記事は、おうちハック Advent Calendar 2014の9日目の記事です。

昨日は大和田さんの「ハッカソンってなに？」でした。

ハッカソンは楽しいので、積極的に参加していきたいです！

さて、僕の記事はこんな感じです！

---

よく寝落ちする。

寝落ちしたときに電気やテレビが点いてると熟睡できない。
朝方に朦朧としながら起きて通販番組を目にするのはもう御免だ！

ということで、今回は、先日の記事で解説した「赤外線学習リモコンR2-D2」を利用して、寝落ち時に電気とテレビを消してもらいます。

では、作り方を見ていきましょう。

必要なもの

ハードウェア

赤外線学習リモコンR2-D2

ソフトウェア

専用スクリーンセーバー

作り方は後述します。

手順目次

次の手順で進めます。

1. Visual Studio Community 2013のインストール
2. スクリーンセーバーの作成
3. スクリーンセーバーのインストール

1.Visual Studio Community 2013のインストール

1. Visual Studio Community 2013 - Visual StudioからVisual Studio Community 2013をダウンロードし、インストールする。

2.スクリーンセーバーの作成

1. 第二工区様の下記ページからサンプルコードをダウンロードする。
   スクリーンセーバー サンプルコード (その1): 第二工区
2. 解凍する。
3. DateTimeScreenSaver.slnを開く。
4. SaveForm.csのSaverForm(Screen saverTargetScreen)の末尾に下記を追加する。（IPアドレス、ポート、JSONファイル名は個々の環境に合わせてください）

   WebRequest wrGETURL = WebRequest.Create("http://192.168.0.1:8000/light_off.json");
   WebResponse res = wrGETURL.GetResponse();

5. SaveForm.csのSaverForm_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)の末尾に下記を追加する。（IPアドレス、ポート、JSONファイル名は個々の環境に合わせてください）

   WebRequest wrGETURL = WebRequest.Create("http://192.168.0.1:8000/light_on.json");
   WebResponse res = wrGETURL.GetResponse();

6. Visual Studioのメニューにて[ビルド] > [ソリューションのビルド]をクリックする。

3.スクリーンセーバーのインストール

1. csDateTimeScreenSaver\DateTimeScreenSaver\bin\Debugを開く。
2. ssDateTimeScreenSaver.exeをssDateTimeScreenSaver.scrにリネームする。
3. ssDateTimeScreenSaver.scrをC:\Windows\System32に移動する。
4. ssDateTimeScreenSaver.scrを右クリックして、コンテキストメニューの[インストール]をクリックする。

以上で完成です！！おつかれさまでした

備考

Windows7 Home Premiumでは無理なので、本記事のようにいたしましたが、Windows7 Professional以上であれば、グループポリシーエディタでスクリーンセーバーの起動をイベントログに記録できるため、そちらをタスクスケジューラでトラップして、R2-D2にGETリクエストを送る方法もあるかと思います。

参考

• Visual C# を使用して GET 要求を行う方

---

僕の記事はここまで。

さて、明日のおうちハック Advent Calendar 2014の記事は…と紹介しようとしましたが、
今週末までのご担当が埋まってません！どなたか記事をお願いします！

2014-12-06

[Devel]家電を赤外線で操作するR2-D2を作った話

どうも、きゅーこんと申します。

この記事は、おうちハック Advent Calendar 2014の6日目の記事です。

昨日はミクミンPさんの「TWE-Lite DIP でおうちモニタリング」でした。

低消費電力でワイヤレスなマイコンは、おうちハックと大変相性が良さそうなので、僕もチャレンジしてみたいです。

さて、僕の記事はこんな感じです！

---

冬は寒い。

外が寒い中を帰ってきて、自宅も寒いとげんなりする。
帰宅途中にエアコンをオンにできたらいいのに。

…そう言えば僕はスター・ウォーズ好き……そうだ、R2-D2に頼もう！
ということで、赤外線で色々な家電を操作するR2-D2を作ることに。

今回は、外出先からはスマホのアプリで自宅の家電を操作できるように、
そして、自宅ではR2-D2に話しかけることでテレビなどの家電を操作できるようにします。（テレビのリモコンってよく行方不明になるよね！）
そう、いわゆる鬼奴が帰らない感じのやつです！

これまで、色々な赤外線学習リモコンを作ってきましたが、いずれも今一歩という感じでしたので、
今回は非常に便利で安価な小型赤外線モジュールirMagicianと、小型コンピュータRaspberry Piを使って作ってみることにしました。

出来上がったものが、こちらの動画のR2-D2です！

（撮影時期が夏なので、暖房でなく冷房をかけるようになってますｗ）

では、作り方を見ていきましょう。

必要なもの

ハードウェア

ソフトウェア

手順目次

次の手順で進めます。

1. Raspberry PiへのOSのインストールやWiFiドングルのセットアップなどの初期設定
2. irMagicianのセットアップと動作確認
3. Raspberry PiにGETリクエストすると赤外線信号が送信されるようなHTTPサーバの準備
4. 前述のHTTPサーバにGETリクエストするHTTPクライアントアプリ for Androidの準備
5. 日本語音声認識環境の準備
6. Raspberry Piに話しかけると、前述のHTTPサーバにGETリクエストするHTTPクライアントの準備
7. Star Wars Bank R2-D2へのハードウェアの格納

1.Raspberry PiへのOSのインストールやWiFiドングルのセットアップなどの初期設定

こちらをご覧ください。

2.irMagicianのセットアップと動作確認

1. irMagicianをRaspberry PiにmicroUSBケーブルで接続する。
2. シリアル接続して動作確認する。（詳細はこちらを参照）

3.Raspberry PiにGETリクエストすると赤外線信号が送信されるようなHTTPサーバの準備

http://【Raspberry PiのIPアドレス】/【予め赤外線信号を記録したファイル】 にGETリクエストを送ると、任意の赤外線信号を送信できるようにします。

1. Raspberry PiにirMagicianを接続します。
2. あらかじめ次のようにしてpySerialをインストールしておきます。

   sudo aptitude install python-serial

3. irMagicianの公式ページの「取得したデータの保存 (Save)」Pythonスクリプトで赤外線信号をJSON形式でファイルに保存します。
   (下記ではexample.jsonに保存したとして説明します)
4. 前述のr2d2.tar.gzから下記のPythonスクリプトを取り出す。

   irMagicianHTTPServer.py

   """irMagician HTTP Server. This module builds on SimpleHTTPServer by implementing the standard GET and HEAD requests to json data for irMagician. """ __version__ = "0.1" __all__ = ["irMagicianHTTPRequestHandler"] import BaseHTTPServer import SimpleHTTPServer import serial import json ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1) ser.readline() class irMagicianHTTPRequestHandler(SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler): server_version = "irMagicianHTTP/" + __version__ def do_GET(self): """Serve a GET request.""" f = self.send_head() if f: self.ir_play(f); f.close() self.wfile.write("\r\n") def ir_play(self, f): """Send IR signal to irMagician.""" json_data = json.load(f) recNumber = len(json_data['data']) rawX = json_data['data'] ser.write("n,%d\r\n" % recNumber) ser.readline() postScale = json_data['postscale'] ser.write("k,%d\r\n" % postScale) ser.readline() for n in range(recNumber): bank = n / 64 pos = n % 64 if (pos == 0): ser.write("b,%d\r\n" % bank) ser.write("w,%d,%d\n\r" % (pos, rawX[n])) ser.write("p\r\n") ser.readline() def test(HandlerClass = irMagicianHTTPRequestHandler, ServerClass = BaseHTTPServer.HTTPServer): SimpleHTTPServer.test(HandlerClass, ServerClass) if __name__ == '__main__': test()

5. irMagicianHTTPServer.pyを実行する。
6. ウェブブラウザからJSON形式の赤外線信号ファイルを次のようにリクエストすると赤外線信号が送信されるかどうかを確認する。
   ("192.168.0.100"はRaspberry PiのプライベートIPアドレスに読み替えてください。また、"example.json"部分は前述のJSONファイルです。）

   http://192.168.0.100:8000/example.json

7. irMagicianHTTPServer.pyを停止する。

ポート番号は適宜変えたほうがよいでしょう。

4.前述のHTTPサーバにGETリクエストするHTTPクライアントアプリ for Androidの準備

1. Raspberry Piの上記HTTPサーバが使っているポートのみを外部に公開する。
   （NECのルータの場合は「ポートマッピング」、バッファローの場合は「アドレス変換」などと呼ばれています。）
2. ウェブブラウザからJSON形式の赤外線信号ファイルを次のようにリクエストすると赤外線信号が送信されるかどうかを確認する。
   ("172.16.0.1"はRaspberry PiのパブリックIPアドレスに読み替えてください。また、"example.json"部分は前述のJSONファイルです。）

   http://172.16.0.1:8000/example.json

3. 前述のSampleAndroidApp.zipを解凍する。
4. res\xml\pref.xmlのIPアドレスを自宅のRaspberry PiのパブリックIPアドレスに書き換える。
   （これがデフォルトのIPアドレスになります。）
5. src\com\cubic9\android\r2d2athome\Main.javaのSSIDを自宅のWiFiのSSIDに書き換える。
6. src\com\cubic9\android\r2d2athome\Main.javaのHOME_IPを自宅のRaspberry PiのプライベートIPアドレスに書き換える。
   （一部のルータではLAN側からルータにアクセスすると、ポートマッピングが働かないため、前述のSSIDで接続しているときは、こちらで設定したIPアドレスを使用するようにしています。）
7. apkをexportする。
8. Androidスマホにインストールする。
   （Playストアには公開せず、ファイル転送してインストールしましょう。AirDroidを使うと便利です。）
9. アプリを起動する。
10. IPアドレスの設定をする。
    （上記pref.xmlで設定したIPアドレスを上書きする形になります。）
11. アプリのボタンを押すと赤外線信号が送信されるかどうかを確認する。

5.日本語音声認識環境の準備

こちらをご覧ください。

6.Raspberry Piに話しかけると、前述のHTTPサーバにGETリクエストするHTTPクライアントの準備

1. 前述のr2d2.tar.gzから下記のcommand.yomiを取り出す。

   command.yomi

   テレビ電源	てれびでんげん
   テレビ電源	てれびつけて
   テレビ電源	てれびけして
   テレビ電源	てれびきって
   テレビ電源	てれびをつけて
   テレビ電源	てれびをけして
   テレビ電源	てれびをきって
   テレビ音量UP	てれびおんりょーあっぷ
   テレビ音量DOWN	てれびおんりょーだうん
   コンポ電源	こんぽでんげん
   コンポ電源	こんぽつけて
   コンポ電源	こんぽけして
   コンポ電源	こんぽきって
   コンポ電源	こんぽをつけて
   コンポ電源	こんぽをけして
   コンポ電源	こんぽをきって
   コンポCD再生	こんぽさいせー
   コンポCD再生	しーでぃーさいせー
   コンポMD再生	えむでぃーさいせー
   コンポ停止	しーでぃーとめて
   コンポ停止	えむでぃーとめて
   コンポ音量UP	こんぽおんりょーあっぷ
   コンポ音量DOWN	こんぽおんりょーだうん
   電気電源	でんきでんげん
   電気電源	でんきつけて
   電気消して	でんきけして
   電気消して	でんききって
   電気電源	でんきをつけて
   電気消して	でんきをけして
   電気消して	でんきをきって
   エアコン電源	えあこんでんげん
   エアコン電源	えあこんつけて
   エアコン消して	えあこんけして
   エアコン消して	えあこんきって
   エアコン電源	えあこんをつけて
   エアコン消して	えあこんをけして
   エアコン消して	えあこんをきって
   NHK総合	えぬえっちけー
   NHK総合	えぬえいちけー
   NHK総合	そーごー
   NHK教育	きょーいく
   日本テレビ	にほんてれび
   日本テレビ	にってれ
   テレビ朝日	てれびあさひ
   テレビ朝日	てれあさ
   TBS	てぃーびーえす
   テレビ東京	てれびとーきょー
   テレビ東京	てれとー
   フジテレビ	ふじてれび
   レコーダーホーム	れこーだーほーむ
   レコーダー戻る	もどる
   レコーダー前のチャプター	まえのちゃぷたー
   レコーダー次のチャプター	つぎのちゃぷたー
   レコーダー巻き戻し	まきもどし
   レコーダー早送り	はやおくり
   レコーダー再生	れこーだーさいせー
   レコーダー停止	れこーだーてーし
   レコーダー停止	れこーだーていし
   R2-D2ダンス	あーるつーだんす
   R2-D2ダンス	あーるつーにぎやかし

2. ご家庭の環境に合わせて適宜カスタマイズする。
3. yomi2voca.plでcommand.dicに変換する。（詳細はこちらを参照）
4. 前述のr2d2.tar.gzからhomeautomation.jconfを取り出す。
5. command.dicとhomeautomation.jconfをJuliusの実行ディレクトリに移動する。
6. 前述のr2d2.tar.gzから下記のPythonスクリプトを取り出す。

   HomeAutomationWithVoiceCommand.py

   # -*- coding: utf-8 -*- import socket import requests host = 'http://localhost:8000/' s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect(('localhost', 10500)) sf = s.makefile('rb') while True: line = sf.readline().decode('utf-8') if line.find('WHYPO') != -1: print line if line.find(u'テレビ電源') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_power.json') elif line.find(u'テレビ音量UP') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_up.json') r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_up.json') r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_up.json') elif line.find(u'テレビ音量DOWN') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_down.json') r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_down.json') r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_vol_down.json') elif line.find(u'NHK総合') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch01.json') elif line.find(u'NHK教育') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch02.json') elif line.find(u'日本テレビ') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch04.json') elif line.find(u'テレビ朝日') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch05.json') elif line.find(u'TBS') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch06.json') elif line.find(u'テレビ東京') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch07.json') elif line.find(u'フジテレビ') != -1: r = requests.get(host + 'KDL-40W900A_ch08.json') elif line.find(u'コンポ電源') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_power.json') elif line.find(u'コンポ音量UP') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_up.json') r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_up.json') r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_up.json') elif line.find(u'コンポ音量DOWN') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_down.json') r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_down.json') r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_vol_down.json') elif line.find(u'コンポCD再生') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_play_cd.json') elif line.find(u'コンポMD再生') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_play_md.json') elif line.find(u'コンポ停止') != -1: r = requests.get(host + 'SA-PM35MD_stop.json') elif line.find(u'電気電源') != -1: r = requests.get(host + 'HHFZ4290_on.json') elif line.find(u'電気消して') != -1: r = requests.get(host + 'HHFZ4290_off.json') elif line.find(u'エアコン電源') != -1: r = requests.get(host + 'DC-35CEA_cool25.json') elif line.find(u'エアコン消して') != -1: r = requests.get(host + 'DC-35CEA_off.json') elif line.find(u'レコーダーホーム') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_home.json') elif line.find(u'レコーダー戻る') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_return.json') elif line.find(u'レコーダー前のチャプター') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_prev.json') elif line.find(u'レコーダー次のチャプター') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_next.json') elif line.find(u'レコーダー巻き戻し') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_reverse.json') elif line.find(u'レコーダー早送り') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_forward.json') elif line.find(u'レコーダー再生') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_play.json') elif line.find(u'レコーダー停止') != -1: r = requests.get(host + 'BDZ-AT950W_stop.json') elif line.find(u'R2-D2ダンス') != -1: r = requests.get(host + 'R2D2_dance.json')

7. ご家庭の機器環境に合わせて適宜カスタマイズする。
   （command.dicの単語とJSONファイルを対応付けるようにします）
8. 前述のr2d2.tar.gzからstart_ha.shとstop_ha.shを取り出す。
9. screenコマンドを実行する。
10. start_ha.shを実行し、Julius、HTTPサーバ、HTTPクライアントの順で起動する。
11. command.yomiで登録した単語を発し、irMagicianの緑LEDが点灯し、機器側が反応することを確認する。
12. Ctrl+a dでscreenをデタッチする。

上記ではscreenで起動しデタッチすることでログアウト後も実行され続けるようにしていますが、安定動作するようになったらstart_ha.shをinsservできるような起動スクリプトにするとよいかもしれません。

7.Star Wars Bank R2-D2へのハードウェアの格納

上記ハードウェアをお好みでStar Wars Bank R2-D2に格納してください。

以上で完成です！！おつかれさまでした

今後の展望

• 毎朝定時に照明とテレビとエアコンが点くようにする。（crontabに仕込むだけ）
• 誤認識が多いので、Juliusのモジュールモードで表示される単語信頼度（CM）があるしきい値に達さない限り赤外線を送信しないようにする。
• R2-D2にLEDなどの電飾をつける。
• R2-D2の頭の部分が回転するようにする。
• R2-D2にプロジェクタを内蔵する。たすけてオビワン！

Tips

機器が部屋のいろいろな所に散らばっていて赤外線が届かない

上海問屋の赤外線リモコンベンダーDN-IRB530などの赤外線リモコン信号中継器を買うとよいかもしれません。

普通の電気プラグがある機器のコンセントも操作したい

オーム電気 リモコンコンセントOCR-05 07-0155を買うとよいかもしれません。

電灯も操作したい

オーム電気 天井照明器具専用 リモコンスイッチOCR-04 07-0154を買うとよいかもしれません。

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僕の記事はここまで。

さて、明日のおうちハック Advent Calendar 2014の記事は…と紹介しようとしましたが、
来週一週間のご担当が埋まってません！どなたか記事をお願いします！