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Skanectはてなブックマーク

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Skanectとは、Kinectやそれに類するセンサーを利用した3Dスキャンソフトウェアである。無料版と有料版がある。


通常人体をスキャンできるような3Dスキャナは最低でも数十万円するが、Skanectを使えば、1〜2万円で安価な3Dスキャナが手に入る。激安。


gundam.jpg

オフィシャルのティーザー動画

エクスポート形式

Stanford Triangle Format(.ply)、 Wavefront OBJ(.obj)、Stereo-Litography(.stl)、VRML(.wrl)。


拡張子説明
.plyStanford Triangle Format。Blenderなどでサポートされている。Metasequoia用インポートプラグイン
.objWavefront OBJ。Blender、Metasequoiaなどでサポートされている。
.stlStereo-Litography。Blenderなどでサポートされている。Metasequoia用インポートプラグイン(Claybird)、Metasequoia用インポートプラグイン(三谷 純)
.wrlVirtual Reality Modeling Language。Blenderなどでサポートされている。

無料版と有料版の違いについて

  • 無料版
    • 商用利用は不可。
    • 面数は5000個まで。
    • 色づけは頂点カラーのみ可能。
    • サポートはコミュニティベースのもののみ。
  • 有料版(99ユーロ)
    • 商用利用が可能。
    • 面数制限なし。
    • 色づけは頂点カラーとUVマッピングテクスチャでの出力が可能。
    • 1年間のマイナーバージョンアップが提供される。

必要なもの

  • Kinect for Xbox360 または Kinect for Windows またはAsus Xtion Pro Live または Primesense Carmine 1.08/1.09*1
  • PC
    • 最低限必要なPCスペック
      • Record(録画)のみ
        CPUIntel Centrino以上
      • CPUでReconstruction(再構築)をする場合
        CPUクアッドコア
        メモリ2GB
      • GPUでReconstruction(再構築)をする場合
        CPUIntel Core 2
        メモリ2GB
        グラフィックカードCUDA Compute Capabilityが2.0以上であるNVIDIAのグラフィックカード(こちらで確認できます)、メモリ1GB
    • 推奨PCスペック
      OSWindows 7(64ビット)
      CPUIntel Core i7
      メモリ4GB
      グラフィックカードNVIDIA Geforce GTX 560以上
    • 今回試したPCのスペック
      OSWindows 7(64ビット)
      CPUIntel Core i7 870
      メモリ8GB
      グラフィックカードNVIDIA Geforce GTX 650(Gigabyte GV-N650OC-1GI)

Kinectのセットアップ手順

こちらをご覧ください

Skanectのセットアップ手順

  1. SkanectのサイトのDownloadsの箇所から、使用しているPCのOSに合ったインストーラーをダウンロードする。
  2. インストーラーを起動し、セットアップする。

Skanectの動作確認手順

doraki.jpg

Kinectの前で人間がぐるっと回って（あるいは物体をぐるっと回して）スキャンします。

このとき気をつける点がいくつかあります。

  • 同じ面を何度もRecordすると3Dモデルが崩れるため、1方向に回りましょう。
  • 回転が速すぎる場合、情報が十分でない場合は、"Go back to last pose."というエラーメッセージが出ます。
    エラーが出たら、画面に表示されている3Dモデルに顔を合わせてください。スキャンが再開します。
    ただし、再開はしますが、前述の通り、3Dモデルやテクスチャが崩れる確率が高いです。
    やり直した方が無難と思われます。
  • Skanectはカメラに写っている部分をもとに位置決めをしているようです。
    顔だけでなく、上半身もスキャンしたい（あるいは写ってしまっている）場合は、上半身ごと回りましょう。


手順

  1. スタートメニュー > Skanect 1.5 (Win64) > Skanect を起動する。
  2. 設定は触らずに、Startボタンをクリックする。
  3. Limitスライドバーをドラッグし、5 seconds程度にする。
    (「■」ボタンをクリックするためにPCに向かった際の情報が記録されるのを防ぐため。)
  4. 「●」ボタンをクリックする。
  5. 回る。(OAチェアやテレビ回転台があれば乗って回るとよいでしょう)
  6. 十分情報が取れたと思ったら「■」ボタンをクリックする。（Limitの設定をしていない場合のみ）
  7. 失敗したらゴミ箱ボタンをクリックする。
  8. 成功していたら画面上部のReconstructをクリックする。
  9. 画面左部のFusionをクリックする。
  10. 設定は触らずに、Runボタンをクリックする。
  11. 画面下部に"Done."と表示されたら、Processをクリックする。
  12. Watertightをクリックする。
  13. 設定は触らずに、Runボタンをクリックする。
  14. 画面下部に"Done."と表示されたら、Shareをクリックする。
  15. あとは画面でぐりぐり回すもよし、Saveするもよし、Exportするもよし。

なお、Skanectでは、左ドラッグがカメラ回転、右ドラッグがカメラズーム、中ドラッグがカメラ移動です。

エクスポートしたファイルの閲覧

doraki_high.jpg
doraki_low.jpg

エクスポートしたファイルの閲覧はMeshLabが便利です。

Skanect無料版でもPLYには頂点カラーが入っています。MeshLabなら、頂点カラーも含めて閲覧することが可能です。

画像はSkanect無料版にて出力したものを、MeshLabで表示させたものです。

左が無料版にて出力したもの(面数5000個、頂点カラー)、右が有料版にて出力したもの(面数135716個、UVマップテクスチャ)です。

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*1 ただし、このサイトでの動作確認はKinect for Xbox360のみで行っています
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